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五子棋分拣–法奥协作机械臂FR3 ROS MoveIt-数字孪生
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使用法奥FR3协作机械臂+奥比中光Gemini335实现的五子棋 棋子分拣效果视频。因为FR3的臂展比较小,所以设计了带延长杆的电子吸盘,结合路径规划拓展机械臂的工作空间。
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