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用文心一言控制智能车,实现意图理解和决策/控制的生成/编排
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与我的搭档、项目实习生汝琦共同设计完成。 我们正在引入LLM文心一言,实现机器闭环的理解-决策-控制-反馈,这里面,场景任务的设计好不好、整个流程机制的设计好不好,都很重要,让大模型不牵强不附会地(当然一开始免不了“为了用而用”),出现在明年赛题当中! 欢迎大家加入“文心具身智能讨论小组”,由更多有益交流,可以加QQ群。
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