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水下机器人——管道巡检和异物检测
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solidworks自建水下机器人模型,采用基于pytorch的yolov5s,融合传统图像处理,设计控制器发布速度,通过ros与底层stm32通信驱动电机,实现巡检任务。
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水下机器人3D模型
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