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我做了一个万能夹,超酷的!!!
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在现代工业制造领域,机械臂已成为自动化和智能化生产的关键设备。它们能够精确、高效地完成焊接、装配、搬运等一系列复杂任务。然而,机械臂之所以能够实现如此多样化的功能,离不开其末端的重要配件——末端夹具。末端夹具作为机械臂的“手”,直接关系到作业的精细度、稳定性以及效率。本赛项利用工业协作机器人及数字孪生技术创新应用平台,设计出并制造工业机器人末端夹具以完成液体瓶罐的自动抓取、开盖,及其内部液体的分装等任务。为此,我们小组设计了一款一体式多功能机械夹具,该夹具集成了易拉罐,啤酒瓶,矿泉水瓶,八宝粥等多种类型饮料瓶的抓取,开盖,分装等功能,结构简单,安装方便,可靠性强。
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