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基于MPC在线优化的有效集法位置控制器simulink建模与仿真
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基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真
基于MPPT的风力机发电系统simulink建模与仿真
IEEE顶刊:水下机器人AUV路径规划和MPC模型预测控制跟踪控制(复现)
风光储(风机、光伏、储能)微电网并网仿真建模Simulink
终于走上波士顿动力的技术路线了,算法很强,软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC,6自由度的腿也调好了,加上了碰撞约束,参数还没细调,能够行走1m/s多。
基于模糊PID控制器的的无刷直流电机速度控制simulink建模与仿真
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基于simulink的模糊PID控制器建模与仿真,并对比PID控制器
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自适应PID控制器的simulink建模与仿真
基于双闭环PI的SVPWM控制器simulink建模与仿真
最高速度跑到3m/s,ocs2质心动力学
ocs2的6自由度终于调出来了,目前仅仅是质心动力学mpc的效果,还没加碰撞的约束,两脚打架了,后面会逐步加wbc,加上身
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