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基于MPC在线优化的有效集法位置控制器simulink建模与仿真
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基于PSO粒子群优化的PID控制器参数整定算法matlab仿真
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基于MPPT的风力机发电系统simulink建模与仿真
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IEEE顶刊：水下机器人AUV路径规划和MPC模型预测控制跟踪控制（复现）
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风光储（风机、光伏、储能）微电网并网仿真建模Simulink
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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基于模糊PID控制器的的无刷直流电机速度控制simulink建模与仿真
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基于matlab的风力发电系统建模与详细性能仿真分析
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基于simulink的模糊PID控制器建模与仿真,并对比PID控制器
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基于遗传优化模糊控制器的水箱水位控制系统simulink建模与仿真
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UPFC统一潮流控制器的simulink建模与仿真
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基于PSO粒子群优化的PV光伏发电系统simulink建模与仿真
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基于PID控制器的车辆控制系统simulink建模与仿真
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基于PID控制器的六自由度串联机器人控制系统的simulink建模与仿真
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自适应模型预测控制器AMPC的simulink建模与仿真
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基于PID控制器的天线方位角位置控制系统simulink建模与仿真
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基于遗传优化的Sugeno型模糊控制器设计matlab仿真
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基于智能电网系统的PQ并网控制器simulink建模与仿真
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基于simulink的模拟锁相环和数字锁相环建模与对比仿真
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自适应PID控制器的simulink建模与仿真
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基于双闭环PI的SVPWM控制器simulink建模与仿真
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最高速度跑到3m/s，ocs2质心动力学
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ocs2的6自由度终于调出来了，目前仅仅是质心动力学mpc的效果，还没加碰撞的约束，两脚打架了，后面会逐步加wbc，加上身
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基于PID控制器的直流电机位置控制系统simulink建模与仿真
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基于RBF-PID控制器的风力发电系统simulink建模与仿真
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基于PI控制器的DC-DC结构PWM系统simulink建模与仿真
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【顶刊复现】基于MPC模型预测控制水下机器人AUV的路径跟踪
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基于比例控制器的SOFC燃料电池控制系统simulink建模与仿真
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基于IEEE13电网系统HIF模型的simulink建模与仿真
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基于PSO优化的PV光伏发电系统simulink建模与仿真
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基于模糊PID控制器的汽车电磁悬架控制系统simulink建模与仿真
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基于模糊PID控制器的风力温度控制系统simulink建模与仿真
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基于simulink的直接转矩控制方法建模与性能仿真
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论文复现：MPC-D-CBF (基于动态屏障函数的移动机器人balabala的模型预测控制)
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基于PI控制算法的pwm直流电机控制系统Simulink建模与仿真
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基于simulink的PEM燃料电池控制系统建模与仿真,对比PID,积分分离以及滑模控制器
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基于6个IGBT的全桥电路simulink建模与仿真
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基于RRT优化算法的机械臂路径规划和避障matlab仿真
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基于飞轮和蓄电池的混合储能充放电控制系统simulink建模与仿真
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风力发电电网系统的simulink建模与仿真
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基于simulink的分布式发电系统自动重合闸的建模与仿真分析