论文复现：MPC-D-CBF (基于动态屏障函数的移动机器人balabala的模型预测控制)
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[复现]基于MPC模型预测控制水下机器人AUV路径规划及轨迹跟踪仿真
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多决策智能体的运动规划——上海交大董伟老师与荷兰代尔夫特理工Javier老师深度讨论
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【中英字幕】强化学习和模型预测控制18讲！四大名校教授精讲模型预测控制、最优控制、强化学习入门
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基于地形的路径规划案例
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Multi-robot Task Allocation and Path Planning with Maximum Range Constraints
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RA-L 2024 | CDM-MPC 结合质心动力学和模型预测控制的人形机器人连续跳跃
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[ICRA 2024] DiPPeR: Diffusion-based 2D Path Planner applied on Legged Robots
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[Humanoid 2023] ViT A*: Legged Robot Path Planning using Vision Transformer A*
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IEEE顶刊：水下机器人AUV路径规划和MPC模型预测控制跟踪控制（复现）
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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MPC-VSG模型预测控制和虚拟同步机控制并网逆变器
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2D Fast-Planner+MPC跟踪+Perception Aware
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「精校熟肉」Optimal Control-最优控制(CMU 16-745) 2024-L1-导论与动力学回顾
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终章，暂告一段
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ocs2的6自由度终于调出来了，目前仅仅是质心动力学mpc的效果，还没加碰撞的约束，两脚打架了，后面会逐步加wbc，加上身
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scan context for relocalization 基于scan context的全局重定位
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「精校熟肉」欠驱动机器人学(MIT 6.8210) 2024春-L1-机器人动力学与基于模型的控制
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STD重定位-STD relocalization
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向量场引导的无人车学习预测运动规划算法
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MIT humanoid9月最新的whole-body NMPC，基于ADMM方法，稳定太强了
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具有稳定性和鲁棒性保证的数据驱动模型预测控制
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这可能是目前B站唯一讲得完整系统的【无人驾驶技术】教程了，感知实战、视觉定位、路径规划、预测系统带你一次吃透！（自动驾驶/路径规划/强化学习/人工智能）
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基于神经网络的船舶轨迹跟踪自适应滑模控制【附参考文献】
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最高速度跑到3m/s，ocs2质心动力学
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【国庆福利-29.9元购】【36+个MPC程序盲盒】607MPC代码合集-一起来开盲盒吧！
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一阶倒立摆LQR, MPC控制，Python, C++源码公开, Gazebo仿真
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基于MPC模型预测控制的VSG虚拟同步发电机并网Simulink仿真
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01_案例展示
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卧槽！这么好的【无人驾驶技术】全套教程不能只让我一个人学习，感知实战、视觉定位、路径规划、预测系统，翻遍全网找不到比这更详细的了！！！（自动驾驶/人工智能AI）
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RRT*路径规划算法(1)
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【电控算法_8】无差拍模型预测电流控制DPCC离散模型
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IEEE'24 | 最小成本！安全协作！异构无人机飞行的路径规划新策略！
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04_PID改进讲解-1
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IFAC 非线性模型预测控制主旨演讲 8月24日
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03_路径发布节点解读-1
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03_路径发布节点解读-2
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强化学习-自动驾驶路径规划控制决策-sac的高速公路和遮挡场景训练
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质心动力学ocs2的MPC+WBC行走0.6
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【永磁同步电机模型预测控制】610 用于汽车电力牵引驱动中永磁同步电机（PMSM）速度控制的模型预测控制