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如何通过 AI 分割模型增强自动驾驶安全性
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对于自动驾驶汽车而言,准确的环境感知至关重要,在处理未知条件时尤为明显。本期 DRIVE Labs 中,将讨论一种名为SegFormer的Vision Transformer模型,它能够在保持高效率的同时生成鲁棒的语义分割结果。 相关资源: • 在GitHub上获悉更多细节: https://github.com/NVlabs/SegFormer • 阅读论文《SegFormer:基于Transformer的简单高效的语义分割设计(SegFormer: Simple and Efficient Design for Semantic Segmentation with Transformers)》: https://arxiv.org/abs/2105.15203
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