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NVIDIA 自动驾驶实验室|端到端自动驾驶:鸟瞰图(BEV)
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NVIDIA 的端到端驾驶模型 Hydra-MDP 采用简约的设计,将检测、跟踪、预测和规划结合到单一网络中。规划模块的输入直接来自由传感器数据生成的 BEV 鸟瞰特征图,并直接输出车辆控制。 NVIDIA Research 在这一领域取得的进展赢得了 CVPR 2024 自动驾驶国际挑战赛 "端到端自动驾驶 "赛道冠军。 了解更多信息,请访问: 相关论文 https://arxiv.org/abs/2312.03031 项目页面 https://github.com/NVlabs/Hydra-MDP NVIDIA 中国汽车团队招聘 https://qr15.cn/ClR2ij
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