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开源!自制低成本的机械臂自动分拣流水线
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开环电机控制,可以通过串口改变各个电机的运动角度,从而动态设置脉冲。完善了逆解,加入了光电开关辅助识别功能和DMA调试功能。 硬件方面也更新了一些内容,接线比之前更加耐用牢固 视觉方面生成灰度图像后,对白色需要抓取的物块进行二值化处理,也完成了一些测试用例。视频里暂时没有体现,实在是时间不太够,因为下周开始就要去做新的事情了。 后续还会跟进完善,我会在评论区里跟进自己的开源进度
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