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京东 11.11 红包
我的抓药机械臂做了一个违背祖宗的决定
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具身智能抓药机械臂,基于大语言模型、智能体Agent、多模态视觉语言大模型,实现多轮对话、场景理解、动作编排、开放域药品识别、根据患者描述症状推荐药品、医学常识问答、情感陪伴、机械臂抓取和放置。 开源代码:https://github.com/TommyZihao/vlm_arm 作者:同济子豪兄、华中科技大学TAI团队章航滔 机械臂:大象机器人六自由度协作机械臂Mycobot 280 Pi 开发环境:树莓派4B、Ubuntu 20.04 语音识别:百度AppBuilder-SDK短语音识别(极速版) 语音合成:百度AppBuilder-SDK短文本在线合成(PaddleSpeech-TTS) 大语言模型:零一万物Yi-Large、Claude 3、百度ERNIE 4.0 Turbo 多模态视觉语言大模型:GPT4o、零一万物Yi-Vision、Claude 3 Opus、阿里Qwen-VL、智谱CogVLM2、InternVL
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