V
主页
基于K210智能捡乒乓球STM32单片机小车设计
发布人
设计名称:基于K210智能捡乒乓球STM32单片机小车设计 硬件组成:PYAI-K210开发板+OV2640摄像头+STM32F103C8T6核心板+SG90舵机+7805稳压器+9V锂电池+L9110电机驱动+左右轮电机。 功能描述: 1、以K210主控识别图像中乒乓球黄色颜色区域,找出颜色区域相对于屏幕中央的差值,得到改颜色区域在屏幕中所占像素大小,根据实际调试找出乒乓球与小车合适拾取的距离,得到适合的区域偏差值及像素大小值。 2、K210通过串口将区域偏差值及像素大小值发送至STM32核心板,STM32单片机主控根据偏差值控制小车的左右转及控制舵机抓取。 3、小车驱动部分采用STM32作为主控,采用9V可充电锂电池供电。 4、K210主控用于识别摄像头拍摄画面的处理分析,K210主控板采用3.7V锂电池供电。 5、小车摄像头扫描是否存在乒乓球的黄颜色区域,若不存在则小车向右旋转,并不断扫描是否存在乒乓球,存在则根据乒乓球在屏幕中的偏差调整左右转,并根据像素大小调整前进后退,已实现与目标乒乓球合适的距离,方便抓取。 6、小车先抓取摄像头中最大的乒乓球,即距离摄像头最近的乒乓球。 如需购买实物或资料,请咨询技术QQ(备注:B站):2067054198
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
开源一个智能捡乒乓球机器人 || 附例程源代码
基于STM32与机器视觉的智能收球小车的设计与实现
智能小车制作教程(基于stm32)
卓球智捡服务车(智能拾取乒乓球机器人)--东北石油大学--2021国际青年人工智能大赛--探索者创新设计项目
openmv stm32 捡球小车
自动捡球小车
基于Openmv与stm32的寻球拾球追踪小车
学生作品——智能捡网球小车
【单片机毕业设计】基于图像识别的的捡球机器人设计
【乒乓球捡球器】啥?原来自己制作乒乓球捡球器有这么简单!
【STM32单片机毕业设计】openmv摄像头的乒乓球识别小车!!颜色识别
场地自动乒乓球捡取机--山东农业工程学院--2021国际青年人工智能大赛
131---基于K210智能捡乒乓球51单片机小车设计
E-四旋翼飞行器&F-自动捡球小车
大一工图|网球捡球小车装配动画
自动捡乒乓球智能小车,51单片机控制
【STM32】遥控车,但是捡乒乓球
充电式半自动乒乓球捡球器
K210和STM32通信
捡乒乓球小车
基于K210的AI捡乒乓球小车
[开源]全自动抓球-分色-投篮!视觉机器人的场地任务赛玩法~OpenMV/麦克纳姆轮/智能小车
【hshegge】最新视频来袭,快来看看吧!
基于STM32和OpenMV的捡球小车
乒乓球机器人
智能捡乒乓球机器人--宁夏大学--2019年第四届“探索者”杯创新创业设计大赛
065---基于K210图像识别自学习垃圾识别分类STM32智能垃圾桶设计
121---基于STM32单片机颜色识别机械臂快递分拣小车
自动拾取乒乓球机器人
小伙自制乒乓球捡球神器,是时候展现真正的技术了
不是吧,这也能毕业😅(捡球小车)
119---K210捡乒乓球小车使用注意事项
K210入门常见问题分享
我的毕业设计:基于机器视觉的智能捡球小车
【开源】2023年工训大赛(工创赛)国二智能物流搬运小车 初赛现场与本地调试(包含雷达跑图)
视觉捡球机器人(01)。记录一下毕业设计
Openmv的视觉捡球机器人,花了两天终于肝了出来,记录一下
【STM32】回校七天,我做出了小车的自动捡球🦾🏓
【目标追踪】k210追踪小球的stm32自平衡车
电赛广西校赛捡球小车验收现场