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131---基于K210智能捡乒乓球51单片机小车设计
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技术咨询Q||Q:267054198。 设计名称:基于K210智能捡乒乓球51单片机小车设计 硬件组成:PYAI-K210开发板+OV2640摄像头+51单片机+SG90舵机+7805稳压器+9V锂电池+L293电机驱动+左右轮电机。 功能描述: 1、以K210主控识别图像中乒乓球黄色颜色区域,找出颜色区域相对于屏幕中央的差值,得到改颜色区域在屏幕中所占像素大小,根据实际调试找出乒乓球与小车合适拾取的距离,得到适合的区域偏差值及像素大小值。 2、K210通过串口将区域偏差值及像素大小值发送至51单片机,51单片机主控根据偏差值控制小车的左右转及控制舵机抓取。 3、小车驱动部分采用51单片机作为主控,采用9V可充电锂电池供电。 4、K210主控用于识别摄像头拍摄画面的处理分析,K210主控板采用3.7V锂电池供电。 5、小车摄像头扫描是否存在乒乓球的黄颜色区域,若不存在则小车向右旋转,并不断扫描是否存在乒乓球,存在则根据乒乓球在屏幕中的偏差调整左右转,并根据像素大小调整前进后退,已实现与目标乒乓球合适的距离,方便抓取。 6、小车先抓取摄像头中最大的乒乓球,即距离摄像头最近的乒乓球。
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