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【中电小青•会编程】完成基于深度强化学习算法(DDPG算法)的无人机三维空间运动目标跟踪方法仿真,效果:跟踪误差小、跟踪快速。
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UP主将深度强化学习算法DDPG算法(深度确定性策略梯度算法)用于三维运动目标跟踪,并取得了非常不错效果。DDPG是DPG和DQN的结合,在RL领域没有像PPO那样用的那么多,但是在其他领域意外的用的很广,这可能和它的高样本效率有关。 DDPG也是一个相对比较简单的算法,可以被看做是DQN的连续动作空间版本。
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