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odrive配置需要注意事项，以及用esp32作为主控开发电机控制，角度控制电机旋转
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打造最小的 9 轴 ESP32 控制模块
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从matlab中生成代码，刷写到stm32中，整个过程可行，验证波形输出正确
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一块ESP32开发板加像素屏就能玩俄罗斯方块？！
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odrive开发位置控制，esp32作为主控，采用一节滤波算法进行角度结算-记录
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开源屏幕驱动，彻底解决ESP32系列屏幕飘移和花屏问题，成功驱动7寸大屏
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记录一下odrive扭矩控制模式下，主控arduino作为主控
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pcan观测odrive上can数据，实时查看的速度和角度信息，并绘制曲线，这种方法可以观测电机上的任何信息
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