京东 11.11 红包
记录一下odrive扭矩控制模式下，主控arduino作为主控
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odrive开发位置控制，esp32作为主控，采用一节滤波算法进行角度结算-记录
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odrive配置需要注意事项，以及用esp32作为主控开发电机控制，角度控制电机旋转
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续4117热成像uvc模式改ncm模式，高刷效果太好了
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