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2. 正、逆运动学驱动机器人 MATLAB Simulink | Robotics System Toolbox
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个人学习资料整理,中文字幕。来源:https://www.youtube.com/watch?v=_8YCc3pJDPI&list=PLWF9TXck7O_ymYWT8Q33omPb5K-A5v4Ae
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