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【机器人】机械臂建模开发: 如何建立系统和环境模型? - MATLAB&Simulink
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如需教学支持/合作,可联系 MathWorks 中国教育团队:academic_cn@mathworks.com 相关技术问题可在MATLAB Central官方论坛上与其他 MATLAB & Simulink 粉丝一起讨论(小提示:学会提问更有可能被翻牌回答哦)。 本视频主要介绍系统的建立,包括机械臂、传感器和环境模型的建立,以及如何配置Simulink和Gazebo联合仿真等。 示例:利用Simulink和Gazebo联合仿真UR10机械臂自主采摘水果:https://ww2.mathworks.cn/help/robotics/ug/detect-and-harvest-fruit-using-ur10-manipulator-in-gazebo.html
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