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水陆两栖无线微型折纸机器人
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Ze, Q., Wu, S., Dai, J. et al. Spinning-enabled wireless amphibious origami millirobot. Nat Commun 13, 3118 (2022). https://doi.org/10.1038/s41467-022-30802-w 美国斯坦福大学研发了一种水陆两用的无线微型折纸机器人,可在磁场中完成旋转等动作。 微型机器人可提供较高的灵活性,但现有机器人通常需要复杂的系统来实现多功能,且运动模式有限,大多无法水陆两用。研究人员受由三角构成的空心圆柱体折纸启发,研制出一种磁驱动的水陆两栖折纸机器人。首先,在聚丙烯薄膜一侧旋涂亲水涂层,以区分机器人内外侧;然后,设计图案并切割聚丙烯薄膜,形成折纸机器人的二维图案;随后折叠该二维图案,形成带有一个正面孔洞和六个侧面狭缝的三维折纸;最后,在正面孔洞中嵌入磁性板,形成机器人。研究表明,折纸机器人可在外界磁场下开展各类旋转运动。机器人横截面尺寸仅7.8mm,陆上跳跃高度达23.5mm、跳跃距离达56.2mm,水下平均速度可达11.9体长/s。 这项研究通过磁铁和折纸的组合,设计了一种水陆两栖折纸机器人,未来有望应用于环境侦查。
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