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如何在Rviz中实现多机器人导航仿真
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在ROS环境下,实现多机器人在Rviz中的自主导航。 详细配置过程已发表至古月居:《如何在Rviz中实现多机器人导航仿真》 (https://www.guyuehome.com/8912) github源码:https://github.com/guyuehome/multirobot_formation
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