步进电机位置跟随模式
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步进电机也能实现棘轮旋钮效果
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步进电机也能实现智能旋钮功能，阻尼旋钮和顺滑旋钮
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Dummy机械臂组装完毕，调试进行中
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应网友点播，看步进电机能转多快
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震惊！Dummy机械臂核心板比头发丝还小~哈哈开玩笑但确实很小
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这机械臂速度可以干活了吧、、
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步进电机也能播放音乐，听听效果如何
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步进电机原理
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好盈mini16小开山斧上车！再见了外转子！
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相信吗？新手也能5分钟写出PID和卡尔曼滤波代码
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复刻稚晖君的dummy机械臂——透明板
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08_多模式FOC控制系统 – 速度环设计
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桌面机械臂移动抓取 教学测试
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Qt/C++ opengl导入机械臂模型，添加ui拖拽交互，运动插补，包括关节和直线运动，可保存关节点信息
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单电阻电流采样配合无感观测器
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这么会玩机械臂 你不要命啦！
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5分钟 带你轻松开发USB虚拟串口 手把手教你做USB-CAN（4）
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手把手教你，快速新建STM32 CLion工程
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〖自制〗DMX512步进电机驱控一体控制器，控制层叠步进电机
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鄙人不才，有幸做过一个类似的结构，也是这个位置，不过我是3d打印有点垃圾。#稚晖君
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使用Isaac Sim+ROS2初步实现机械臂的Sim2Real
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谨以此短视频纪念稚晖君发布并开源Dummy机械臂三周年
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开源6自由度机械臂
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手把手教你做USB-CAN（3）
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FOC矢量控制到底有多牛？2瓦功率启动500瓦无刷电机！
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单片机变砖头，该如何抢救？
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上大国庆营机械臂画小骑士！
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电角度获取（二）霍尔编码方法
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六自由度机械臂重力补偿控制
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基于八颗mos的42&&57电机FOC驱动器
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80元成本的机械臂
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终于来了！好盈新品酷跑Fusion Mini16 无刷FOC一体机正式发布
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单片机编程控制L298N模块驱动两项四线步进电机，实现细分算法和S型加减速
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四足机器人+机械臂
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复刻原版稚晖君Dummy机械臂之电机驱动篇
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工创赛：你还不会设计齿轮？
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