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相信吗?新手也能5分钟写出PID和卡尔曼滤波代码
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给大家演示一下为什么选择通过CLion开发STM32的程序。陆续还会更新更多有一定深度的作品,希望大家点赞+投币+关注。
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使用MPU6050+卡尔曼滤波+pid使小车走直线,几乎无漂移
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