它来了它来了，开源飞控，它带着代码走来了！（对mpu6050解析不理解的，可以看我最新发布的视频）之前做的stm32飞控，现在代码全部开放，欢迎白嫖
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mpu6050_dmp姿态解算，开源，stm32欧拉角解算，代码在视频说明里，欢迎白嫖
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全网首发MPU6050加速度陀螺仪控制4个方向的舵机|附代码
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自制四轴无人机，毕设、电赛专用，机架为F330，飞控为STM32F407，自己写的QT地面站，可PID在线调参，也可进行二次开发，适合初学者。
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mpu6050三种常见滤波方法的对比｜卡尔曼滤波、一阶互补滤波、四元数法
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第四章 飞控开发高级篇 1.飞控整机代码走读、编译与烧写