通过充电桩姿态推算移动机器人的当前位置，实现重定位功能。
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slam导航定位精度达到+-1cm
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slam无人车重定位算法研发，目前估计国内我是第一个研发成功这种技术的。
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反光柱定位算法(孔雀开屏)
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移动机器人里程计算法原理的深度解剖 - 移动机器人里程计算法学科介绍
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反光板定位，多点定位
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反光柱拟合出圆心，并发布可视化坐标及 ID（有效距离处于 3.5 米范围内，超过此范围点云不再具有圆柱体特征）
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反光柱定位算法及自动重定位算法，其计算得出的定位数据在任何时刻都完全不依赖前一次定位数据，成功突破了市面上同类算法需依赖前一次定位数据作为基准的局限。
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用图像特征匹配做重定位
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武科大地瓜机器人基地介绍—在RDK X5上姿态识别（整活版）
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利用充电桩上的反光板引导移动机器人自动回充。
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改进版轮腿，增加了腿部强度，内置中空走线
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基于反光板回桩充电
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日产做出仿生人啦？
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舵轮底盘运动模型已经建立完毕，并验证完成。
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我的管道机器人户外测试
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slam无人车基于雷达图像匹配地图重定位代码讲解课程已录制完毕，代码已开源。
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反光柱部署简单演示
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宋Lev 十个月行驶2W公里，电池健康度96%。免安装在车机上查询电池健康度查询方法 比亚迪
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rosweb开源工具ros_rviz
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今天把我做的这个机械臂开源
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全局路径规划，两点之间没有障碍物是用直线插值方式计算全局路径，两点之间有障碍物走A*规划全局路径。
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各国网友看到机器狼后的表情都绝望了！
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【开源】百元价格就能实现学习ROS和SLAM导航的口袋式桌面机器人！
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【桌面智能机器人】情绪反馈，语音对话，复刻成功！
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slam无人车通用底盘系统工具1
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模拟运动时发生定位绑架问题后的重定位算法实现
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slam无人车重复定位精度+-0.5cm
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[开源]迷你停车场车牌识别收费系统
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智能车的最后一舞！！！它必定是绝响！！！
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当科技照进现实 机器人带着机器狗乘空轨
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目前刚刚完成了一款反光柱定位算法的研发工作，不过其尚处于雏形阶段，现阶段能够应用于重定位，或者充当辅助定位的手段。
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2025年工创赛 工程训练大赛 智能+赛道 智能物流搬运机器人
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智能镊子
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反光柱定位算法
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【开源】宇树Unitree Go2四足机器人/机器狗Isaac Sim/Isaac Lab ROS2仿真平台
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slam无人车用图像特征做重定位