模拟运动时发生定位绑架问题后的重定位算法实现
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slam无人车重定位算法研发，目前估计国内我是第一个研发成功这种技术的。
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slam无人车重复定位精度+-0.5cm
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反光板定位，多点定位
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基于图片匹配算法做的slam小车重定位-第1集 重定位思路与项目演示
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slam无人车通过点云匹配实现重定位功能
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slam无人车UWB重定位算法实现
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舵轮运动算法模型已经移植完成
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基于反光板回桩充电
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手持mid-360多楼层LIO构图测试
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雷达点云转图片重定位算法之计算小车朝向
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slam无人车通过uwb 实现重定位算法
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slam无人车通过上摄像头扫描二维码实现重定位
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slam无人车，web端工具中实现rviz功能，鼠标点击3d地图获取地图坐标。(全网第一个在3d地图中实现这一功能)
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slam无人车使用扩展卡尔曼滤波器融合imu 与未做融合imu 的效果对比
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SLAM无人车计算地图坐标,图片像素坐标公式推导
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用图像特征匹配做重定位
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反光柱定位算法
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slam无人车静态自动重定位，动态重定自动位同时研发成功，国内首创。
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agv反光板定位，反光柱定位，slam无人车通过反光板辅助定位算法及web端可视化
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slam无人车基于雷达图像匹配地图重定位代码讲解课程已录制完毕，代码已开源。
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rtabslam 视觉融合激光雷达导航
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slam无人车自动返回充电
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slam无人车uwb 与amcl 做融合定位之卡尔曼滤波器
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slam无人车自动充电功能
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slam无人车图像匹配重定位算法之小车姿态极坐标绘制
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slam无人车全局路径规划，转角处路径做圆弧处理(4)
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移动机器人里程计算法原理的深度解剖 - 移动机器人里程计算法学科介绍
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web端交互标记功能处理bug
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slam无人车，全局路径规划算法(1)
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双单线雷达标定与融合原理（一）
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基于图片匹配算法做的slam小车重定位-第2集 opencv模板匹配演示
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slam无人车web端实现自检测功能
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全局路径规划，两点之间没有障碍物是用直线插值方式计算全局路径，两点之间有障碍物走A*规划全局路径。
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slam移动机器人带交通规则的全局规划器(7)
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slam无人车Foxglove Studio与webviz 工具
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slam无人车点位标注，设置点位
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基于图片匹配算法做的slam小车重定位-第7集 项目的架构
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动态点滤除demo
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web短显示激光雷达与路径
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最终选择用webots做舵轮底盘来验证各类导航算法