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第一块foc控制版
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手撸foc代码,测试一下开环svpwm,不懂为啥电机一直响
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敲了一整夜代码,无感FOC方波高频注入终于成功了
人生第一套FOC代码
FOC云台电机测试
本杰明VESC
拿foc无刷电机,完成e题,精准度会不会事半功倍。
foc开环跑起来了
foc参数写错之后
foc驱动器
硬件完成,接下来开始软件编写
第一次自制foc驱动版
超低成本大扭矩,替代tb上百元坑爹方案,矢量控制foc机械臂关节电机位置环高精度(dog)
foc控制电机
我把基于F103的FOC控制板开源啦!!!
【开源】基于STM32G4的小电流FOC驱动
自制odrive3.5双电机闭环成功,至此已完成所有的硬件测试,小伙伴们可以放心打板啦,下一步会着重于软件方面的工作,比如添加lcd线程,优化can通信啥的
F103也能跑的FOC
第一块FOC驱动板有bug,重新做一块双驱的。
STM32实现的FOC闭环速度控制😬开源地址:https://github.com/GUAIK-ORG/CawFOC#bldc# #FOC# #s…
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