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利用深度强化学习赋予迪士尼机器人角色生命力
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在 Disney,我们正在从根本上重新思考娱乐机器人对这个世界的意义。在这场演讲中,我们将深入探讨由 Walt Disney Imagineering 开发的机器人角色平台,该平台支持快速设计足型机器人角色,这些角色通过结合深度强化学习和 GPU 加速模拟来学习模仿艺术家指定的动画。我们还将向与会者现场展示使用该平台开发的首批角色 - 我们的 BD-X 系列机器人。
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