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逆天玩意!全能家庭机器人,能做饭、洗衣服、扫地……
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在现代机器人技术领域,一些技术大佬从人类演示中进行的模仿学习表现出了显著的成就。这些进步大多集中在桌面操作上,但在执行需要移动性和灵活性的一般任务方面还存在局限。针对这一挑战,斯坦福大学的某个团队开发了一个创新的系统,旨在模仿需要全身控制的双手移动操纵任务。首先,他们推出了 Mobile ALOHA,这是一种用于数据收集的低成本全身远程操作系统。它通过加入移动底座和全身遥控操作界面,对原有的 ALOHA 系统进行了增强。利用 Mobile ALOHA 收集的数据,他们进行了监督行为克隆实验。研究发现,将这些数据与现有的静态 ALOHA 数据集联合训练,能显著提升移动操作任务的性能。通过对每项任务进行 50 次演示,联合训练使得成功率高达 90%,使 Mobile ALOHA 能够自主完成复杂的移动操作任务,例如在烹饪中炒虾、打开壁柜存放重型厨房用具、呼叫并进入电梯,以及使用厨房水龙头轻轻冲洗用过的锅具等。 ▼ Mobile ALOHA 开源项目: ▶ 项目地址:https://mobile-aloha.github.io/ ▶ 项目硬件开源地址:https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha(约为2.3万刀)
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