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HeterBot: 一种异构移动操作机器人+排爆作业演示
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HeterBot是清华大学深圳国际研究生院研发的一款异构移动操作机器人,采用了大小异构双臂的创新设计,并集成了V-REP实时遥操作、可重构末端工具、激光辅助抓取、使用操作工具等功能,在排爆救援等移动操作任务上具有一定的应用潜力。 论文信息:Ye, L., et al.: HeterBot:aheterogeneous mobilemanipulationrobotfor versatileoperation.IETCyber‐Syst.Robot.1–9(2022).https://doi.org/10.1049/csy2.12068 论文链接:https://ietresearch.onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1049/csy2.12068
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