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一种可变构型四足机器人(IROS2020)
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清华大学深圳国际研究生院人工智能与机器人研究中心 IROS2020论文:Multi-task Control for a Quadruped Robot with Changeable Leg Configuration 论文链接:https://www.researchgate.net/publication/343595832_Multi-task_Control_for_a_Quadruped_Robot_with_Changeable_Leg_Configuration
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