9.舵机的PID控制
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基础PID控制电机(附原码)
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补充：PID控制的硬件接线图
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【电赛】PID算法的常用组合和调参步骤 (串级/并级/舵机环/速度环/直立环/转向环/距离环...)
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PID控制算法精讲
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只用PID?加上前馈解决95%的问题！
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智能车培训-三轮差速、斜率偏差合成、PID教学，补充了上期电磁的一些知识点
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PID算法 - 从入门到实战！
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6.代码篇----mpu6050以及PID控制
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舵机控制程序讲解
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51单片机控制舵机（单个舵机和多个舵机）程序讲解（附源代码）
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STM32单片机+SG90舵机+OLED屏幕+舵机旋转角度数据发送到串口调试助手+源代码
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stm32用pwm的方式进行控制舵机
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从不懂到会用！PID从理论到实践~
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【舵机PID】PID算法控制舵机的对比
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9、pid闭环控制
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假如不调PID，小车会“魔怔”吗？一个例程整明白PID的意义
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PID电机速度闭环控制-PID算法(章节:8.3-PID算法初步体验与算法理解)
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开源：位置式PID控制直流电机，实现位置控制
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学会PID-基于板球平衡系统-初中基础就能听懂的简单讲
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舵机使用心得
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速度环+位置环串级pid[附源码]
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基于STM32实现PID控制程序
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PID控制原理，看了开头，你就会看到结尾！
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基于STM32的电机（直流减速电机、步进电机、舵机、无刷电机）驱动与控制（PID闭环）专题—硬石科技出品
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智能车的舵机和电机的基本控制
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【干货教程】单片机项目速成-电赛智能送药小车 STM32HAL库CubeMX+串级PID控制+OpenMV数字识别
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【单舵机PID】开源！！基于STM32hal 库使用PID算法控制舵机
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7.速度位置串级PID
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这下把pid给演明白了
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简单的算法---三项样条插值 让舵机更加丝滑
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4.位置式PID
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舵机云台追踪激光测试
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舵机控制
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12基于STM32CUBEMX的HAL库的入门教程之舵机加减速控制方法
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PID基础入门 9.舵机的PID控制
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串级PID控制，速度环，转向环，角度环（GY521），巡线〖开源〗
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【开源】机器人的肌肉！5分钟学会用单片机控制舵机
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基于openmv视觉+主控，运用pid，舵机控制