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试看121---基于51单片机循迹避障太阳能小车软硬件设计原理讲解
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技术咨询Q||Q:267054198。 系统组成:STC12C5608AD+4路红外循迹模块+超声波模块+锂电池充电模块+锂电池升压模块+5V多晶硅太阳能板+L9110电机驱动模块+锂电池+OLED屏; 功能说明: 1、小车由多晶硅太阳能电池板给锂电池充电 2、小车由锂电池经升压板升压至5V供电, 3、以51单片机为控制器 4、四路红外对管检测路面黑线进行循迹,超声波模块检测小车距离前方距离,控制小车转弯避障。 5、OLED屏幕显示小车的锂电池电压,方便观看电池电量,并显示小车与前方距离。
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