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试看068---STM32单片机智能遥控避障GPS定位视频小车软硬件设计原理讲解-下集
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如需购买实物或资料,请咨询技术QQ(备注:B站):2067054198 设计名称:基于STM32单片机智能遥控避障GPS定位视频轮椅小车设计 系统组成:STM32核心板(STM32F103C8T6)+GPS模块(ATGM336H)+超声波传感器(HC-SR04)+ADXL345倾角模块+GPRS模块(sim800C)+ESP32 wifi 视频模块+RDA5807M收音机模块+TDA2822音频放大电路+4欧3W小喇叭+0.96寸oled+电机驱动. 功能说明: 1、主控STM32F103C8T6,采集GPS模块经纬度定位信息,通过GPRS将定位数据上传至中移OneNet云平台,在电脑端和APP端均可查看定位地图位置。 2、采用ESP32+摄像头模块实现视频wifi传输,ESP32模块将视频通过wifi传输给专用手机APP,手机APP查看实时视频图像,以及可通过APP按钮控制小车前进、后退、左右转功能,小车后退倒车时,声光报警提示,模拟达到提醒路人目的。 3、板载超声波测距传感器,小车前进过程中,检测到距离前方小于20cm则进行右转弯,实现避障功能。 4、板载RDA5807 FM收音机模块,可收听(88M-108Mhz)频段广播,另添加TDA2822音频放大器,使广播声音通过喇叭外放。板载3颗按键用于设置电台频率及开关收音机音量操作。 5、板载有ADXL345倾角传感器,用于检测小车姿态,当小车处于侧翻或倒翻时将会进行声光报警。 6、小车供电采用9V可充电锂电池,采用7805稳压到5V用于超声波模块、STM32核心板等进行供电,采用LM2596-5V稳压至5V用于给GPS、GPRS模块供电,单独供电,确保充足电流提供给GPS、GPRS模块,使其稳定工作。
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