V
主页
形象理解李群李代数的微分运动(上)
发布人
在机器人领域,引入李群李代数的概念描述空间运动,最重要的目的是建立线性的微分运动模型,为状态估计提供基础。本期视频将带大家形象直观地理解基于李群李代数的线性微分运动模型。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
机器人学——李群、李代数快速入门
【自制中英】雅可比矩阵:真正理解导数和积分的本质 Part.1
形象理解李群李代数的微分运动(下)
【机器人状态估计】2. 为什么引入李群流形 李代数 求导 微分 四元数
形象理解四元数
为什么学习李理论? | 李群、李代数与李括号第一课 - Mathemaniac
李群李代数与纤维丛 梁灿彬老师 1080p高清修复(全集)
李群与李代数20221119
李群基础
什么是李群理论? || 矩阵变换、对称性、李括号运算.
为什么要研究李理论? | 李群,代数,括号 # 1
李代数的可视化:为什么要这样定义?
代数系统中的基本结构之一——李群
李代数可视化 -- 李群,李代数,李括号(6)
形象理解旋转矩阵
北京街边器械——五子棋…围棋?
复分析:可视化方法(更新中)
什么是李群?【mathemaniac】
形象理解雅可比行列式和多重积分
科普:导数并不是你想象的那样 | 用拓扑的观点看待导数 [中英字幕]
什么是Lie理论--李群,李代数,李括号 (3)
视觉SLAM十四讲_4李群与李代数
基础拓扑学(basic topology)
为什么研究Lie 理论 --李群,李代数,李括号 (1)
形象理解欧拉角和万向节锁
北京某高校《李群和李代数》(第一周、第一讲、第一小节)
形象理解旋转的李群李代数
流形是什么
形象理解旋转平移的李群李代数
为何不看好 机器人ROS开发
微分流形讨论班堂堂连载!绝赞可爱美少女青雀出镜!
【Proof-Trivial】李理论 (Lie theory) —— 李群、李代数、李括号
监狱里的数学传奇!天才绝世李,一个李群惊天下,连齐名高斯的嘉当都为之折服
在更高维度或者复维度如何旋转--李群,李代数,李括号 (2)
形象理解平移和旋转
我们能对向量(场)进行指数运算吗?--李群,李代数,李括号 (4)
【SELF演讲】林群院士:教科书讲得太复杂,学微积分只需要一个案例
[双语字幕] 史上最好的群论入门
一个视频告诉你四元数怎么用(机器人运动控制仿真)
矩阵迹的直观意义--李群,李代数,李括号 (5)