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【搬】3D 打印谐波驱动器欣赏
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https://www.youtube.com/watch?v=DlZzknQdTlU 只需使用不同的皮带即可从 i=21 更改为 i=399。 所有细节、深入描述、所有 STL 文件和完整的 OpenSCAD 源代码都可以在 https://www.thingiverse.com/thing:5220737
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