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复现小巨同学zz的ROS环境下PID控制器仿真
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感谢小巨同学zz提供的开源代码 github链接:https://github.com/Grizi-ju/ros_program.git 原视频链接:【在ROS仿真环境中写一个PID控制器(上)_python-哔哩哔哩】 https://b23.tv/gJ3Psbo
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