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ICCV 2021最佳学生论文 | 基于Pixel-Perfect SFM 优化建图
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https://arxiv.org/pdf/2108.08291.pdf https://github.com/cvg/pixel-perfect-sfm 寻找可在多个视图中重复的局部特征是稀疏三维重建的基础。经典的图像匹配范式一次性地检测每个图像的关键点,这可能会产生局部性差的特征,并将较大的误差传播到最终的几何体。在本文中,我们通过直接对齐来自多个视图的低级图像信息,从运动中细化结构的两个关键步骤:首先在任何几何估计之前调整初始关键点位置,然后作为后处理细化点和相机姿势。
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