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STM32F407 HAL库 TLE5012B spi磁编 8路FOC (不带电流计)暂未设计
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最终修改版啦,基于STM32F103RCT6标准库 双路FOC无刷驱动器 SVPWM+电流环+速度环+位置环 动态力矩响应
simplefoc 目前方案加入FreeRTOS实时操作系统,运行更加稳定,输出更强劲,可惜电源电流不够
最新款V1.3版本的KingFOC来啦,板载ESP32,LAN8720A有线无线通讯,TYPEC串口通讯,支持有感spi iic磁编,无感FOC开发
STM32F4xx Bootloader IAP升级 附带上位机和测试程序
零基础自制stm32桌宠,桌面宠物,加了一些新功能
8路spi磁编已测完,主控使用stm32F407VET6
嘉立创4层板,基于CSDN蔡子的方案使用stm32f103c8t6,增加气压计,typec口一键下载,LED灯,4轴单电机功率最大7.5w
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接上STM32F407 FOC速度角度闭环pid调参OK
SMO无感滑膜观测器+PLL锁相环
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1小时入门PCB,保姆级教程来了(STM32/RK3568学习资料包)
KingFOC v3.1 PLUS 互控力矩测试,棘轮手感
中功率MOSFET,第三版嘉力创沉金双路simplefoc
UDIRC,优迪小管架UCX2405雪豹FOC无刷外转子四轮转向一步到位
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无感FOC轮毂电机丝滑运行效果
集成FOC硬件来啦
STM32自制多任务FreeRTOS桌面闹钟
STM32F4xx 支持bootloader底层固件更新和APP升级,双升级,APP正常运行验证,错误擦除,防宕机。Github提供最新资源
国庆在家整一整STM32四旋翼玩玩,试飞成功,有气压计定高。
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Keil 5安装包下载、安装、激活、汉化教程(附链接),C51单片机、STM32、MDK
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