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自动驾驶决策规划
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基于Carsim + simulink + prescan仿真平台的自动驾驶汽车决策规划算法开发。使用动态规划+二次规划,实现对车辆对静态障碍物的决策与规划,利用自己simulink开发的控制算法对规划路径进行跟踪,完成自动驾驶汽车对障碍物的避障。
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