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二自由度机械臂模型预测控制,非线性控制Simulink仿真
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二自由度机械臂模型预测控制,非线性控制Simulink仿真 通过使用反馈线性化控制对机械臂的非线性动态模型进行线性化。 一旦获得线性模型,就可以采用模型预测控制方法。 关键词——二自由度机器人臂;动态模型;非线性控制;模型预测控制 参考文献:Model predictive control of a two-link robot arm
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