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一阶倒立摆PID和模糊PID控制系统设计Simulink仿真【包括详细报告】
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一阶倒立摆PID和模糊PID控制系统设计Simulink仿真 1、围绕倒立摆的动力学建模、控制器的设计及Matlab/Simulink仿真等一系列工作展开 2、论述了倒立摆系统研究的意义,说明了国内外倒立摆系统研究的现状、水平及发展趋势,分析了倒立摆系统的几种常用的控制方法,简要介绍了几种常见的倒立摆 3、利用牛顿力学分析方法建立了直线一级倒立摆系统的线性的状态空间的数学模型 4、设计出了倒立摆系统的PID控制器模糊控制器,并提出了基于Matlab/Sumlink的参数整定方法,同时利用Matlab/Sumlink进行了控制算法的仿真实验
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