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试看067---基于STM32单片机循迹避障太阳能小车软硬件设计原理讲解
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如需购买实物或资料,请咨询技术QQ(备注:B站):2067054198 设计名称:基于STM32单片机太阳能充电循迹避障智能小车 系统组成:STM32核心板+4路循迹模块+超声波模块+锂电池充电模块+锂电池升压模块+5V多晶硅太阳能板+L9110电机驱动模块+锂电池+OLED屏; 功能说明: 1、小车由多晶硅太阳能电池板给锂电池充电 2、小车由锂电池经升压板升压至5V供电, 3、以STM32F103单片机为控制器 4、四路红外对管检测路面黑线进行循迹,超声波模块检测小车距离前方距离,控制小车转弯避障。 5、OLED屏幕显示小车的锂电池电压,方便观看电池电量,并显示小车与前方距离。
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