V
主页
用sc_lego_loam建广西大学机械楼前的三维点云地图
发布人
还是激光SLAM带来的视觉感受好,建起来的地图也很精确,不过还有些噪声点可以优化。16线的激光雷达果然还是显得稀疏,激光SLAM真是烧钱,很难作为一种爱好啊,以后还是跑开源数据集,享受一下视觉盛宴吧
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
用rtab-SLAM+gmapping建实验室稠密点云地图
4大2D激光SLAM对比
用ORB-SLAM在宿舍建稀疏点云地图
2022年,起点是:用kitti数据集跑通suma++语义SLAM,今年目标:顺利毕业,努力工作,佛系生活,技术宅
深度相机之彩色图+深度图+点云图
【广西大学航拍】毕业了,把这些年的航拍西大整理一下
《西 漫 招 生 减 章》
广西大学开学典礼——开场表演《第一天》
酷热与暑假都将接近尾声,期待不久后与你在西大相见!
【读研VLOG】广西区博物馆十二兽首/必胜客披萨/宿舍火锅/开在绿化带里的咖啡店park coffee/大头家云南菜/水培红薯全过程/开心果双皮奶好吃!
广西大学漫画研究社cos接力来啦!西漫coser倾力巨献!
简单环境下测试OpenCV传统目标追踪算法
广西大学 | 三金
露从今夜白,月是故乡明
伪激光雷达SLAM建图
“西大,我来啦!”2024级新生入校直击
广西大学读研vlog|开学第一天在图书馆猛猛学到闭馆
广西大学
广西大学 | 狗熊岭小美
光学00-3 杨氏双缝干涉03 普通物理考研真题 大学物理期末考试 广西大学836普通物理考研真题
敢作善为,用奋斗擦亮青春底色!
黎静华:“敢啃硬骨头,才能凿出光!”
广西大学 | 曾同学
基于ROS的真实机械手控制
套件课程-RTABMap之3D雷达与RTK
跟着悟空游西大!
恭喜结束乐队考入广西大学
【读研VLOG】一点点/好用的制冰机/抹茶拿铁/光头小炒鸡/美式汉堡&热狗/当志愿者/福祁/羽毛球/部门招新/台风摩羯/酸辣粉/烤冷面/木薯羹
20211212广西南宁金沙湖航拍
广西南宁-狮山公园全貌+局部-20211218旅拍记录
刘鸿文版课后习题精讲2-3(优优老师材料力学考研辅导)
用基于混合高斯分布的背景建模测试一下大疆mini SE的稳定性
【周而复始的循环中 处处是黑洞】—— 刘森《晚灯》影视混剪
梁小燕版材料力学精讲及真题详解(优优老师材料力学考研辅导)1-2
【朱一龙水仙|连城璧X傅红雪】疯批痴情攻X冰山美人受 情债17
【红糖热狗包】解锁自带甜味的早餐包!
梁小燕版材料力学精讲及真题详解(优优老师材料力学考研辅导)1-1
大司马名场面之冰鸟事件,看完直接对老马肃然起敬!
白龙预组最后一张新卡!超量白龙!SD47白龙新卡预告!【新卡一句话190】