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伪激光雷达SLAM建图
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试了一下把深度相机得到的深度图降维成2D激光雷达信息,其实就是在深度图中选一个高度获取深度信息。这算是把相机的速度慢和2D激光雷达信息少的缺点都集合完了……目前还没发现有什么价值……
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