折纸结构启发的软扭转致动器｜2022｜SoRo【南方科技大学】
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啄木鸟启发的机械手｜2022【日本九州大学】
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瓢虫启发的折纸机器人｜2020｜韩国首尔大学【Science Robotics】
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单驱管道爬行软体机器人｜2022 【SoRo软体机器人】
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软机器人学习爬行｜2022【丰田工业大学芝加哥分校】
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拓扑语义图存储器 ｜CoRL 2022【首尔国立大学】
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3D软体机器人蛇｜2022【伍斯特理工学院】
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Flippy：一种软体自主攀爬机器人｜2017【哈佛大学工程与应用科学学院】
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无人值守TIGER｜2021【韩国现代汽车】
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变形的机器龟｜2022｜耶鲁大学【nature】
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栖息的类鸟机器人｜2021｜斯坦福大学【Science Robotics】
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被动动态双足行走：迈向乐高大小人形机器人｜2022 ICRA【卡内基·梅隆大学】
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超高速小型软体电磁机器人｜2022【Nature Communications】
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环形软舞机器人｜2022【北卡罗来纳州立大学】
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开源Mobile ALOHA：学习双手移动操作｜2024【斯坦福大学】
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轮足机器人｜2021｜TIMA【乌克兰】
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微小型管道机器人：实现亚厘米级管道探测｜2022｜清华大学【Science Robotics】
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轻量膝关节外骨骼｜2022【TRO】
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像动物一样进化的软体机器人｜2021【MIT】
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开源MonoNav：通过单目深度估计和重建进行导航｜2023【普林斯顿大学】
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准备爬行「3D打印爬行机器人」｜2016【東京大学】
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Ascento Pro专业版｜2021【苏黎世联邦理工学院】
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轻量型机器人腿假肢-复现膝盖、脚踝和脚趾关节的生物力学｜2022｜犹他大学【Science Robotics】
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遥操作机器人中风干预｜2022｜Science Robotics【MIT】
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泡泡造软体机器人｜2021【Nature】
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管-虫机器人“Pipe-worm” Robot｜2022【通用电气】
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飞行-履带混合式机器人「HUUVER」2022【欧盟】
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Ballie｜2020【韩国三星】
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利用机器人与元宇宙“Expanding Human Reach”｜2022 CES【韩国现代汽车】
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ElectroVoxel：模块化自重构机器人｜2022【MIT】
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了解机器人的工作空间｜2021【Lesics】
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具有平面规律的单目视觉惯性里程计｜2023【特拉华大学】
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带触觉的灵巧操作｜2023【哥伦比亚大学】
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连续机械手-开源手术机器人研究｜2021｜帝国理工学院【T-MRB】
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开源动力机器人倡议：四足机器人Solo和双足机器人Bolt｜2022【纽约大学&马普所&苏黎世联邦理工】
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飞龙机器人：空中机器人实现了工业阀门操作｜2022【東京大学】
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人类步态周期仿真｜2021【Michael Whittle】
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可以取回意外吞食物体的磁性粘液机器人｜2022【香港中文大学】
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启用虚拟移动「本田Avatar Robot」分身机器人｜2021【日本本田技研工業株式会社】
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学习猴子在树上荡来荡去｜2022【英属哥伦比亚大学】
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管道攀爬机器人:RSTAR｜2022【Ben-Gurion University of the Negev】