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基于深度学习的机械臂Push任务
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基于深度学习的机械臂Push任务(下)
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基于强化学习(VPG)的机械臂Push和Grasp任务
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基于强化学习和课程学习的机械臂抓取闭环系统设计
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基于Reinforcement Learning强化学习来实现UR机械臂目标位姿的学习
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采用模仿学习和强化学习Q Leaning进行闭环的动态抓取
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基于机器人操作系统(ROS)和Gazebo仿真平台的机械臂强化学习抓取算法研究
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基于强化学习的机械臂目标位姿设计(仿真ROS Gazebo)
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基于彩色图像引导(跨领域注意力机制)的深度图像超分辨率重建算法研究(下采样尺度X4/X8/X16)
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基于深度强化学习的目标物体抓取系统
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基于神经网络推理的目标检测与机械臂抓取检测
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基于分布式强化学习的可移动机器人的目标物体抓取
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用神经网络来学习基于用户验证的object抓取位置选择任务(手把手教机器人如何抓东西)
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在物体堆叠紧密复杂场景下的基于强化学习的的物体自主抓取算法研究
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基于SSGGCNN网络的(可移动)对象抓取(Gazebo仿真)
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基于图像分割、抓取点检测和碰撞检查的目标物体抓取
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想要成为一名合格的机械工程师需要有拥有哪些知识体系
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