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基于强化学习的机械臂目标位姿设计(仿真ROS Gazebo)
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基于强化学习的机械臂目标位姿设计: 采用的强化学习算法是SAC算法,状态是前后两帧的图像,动作是机械臂的6轴姿态,奖励函数设置的是位姿函数,表示当前机械臂末端到目标位姿的差距。 欢迎一起交流学习~
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