自控基础课2-17=结构图中如何判断接触？，控制工程考研，胡寿松自动控制原理
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自控基础课2-18=结构图中如何找全回路？引出点标记法，控制工程考研，胡寿松自动控制原理
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自控基础3-18=计算稳态误差的方法2：静态误差系数法-2，胡寿松自动控制原理，【小鱼老师控制课堂】
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基础4-19=法则7 起始角和终止角-向量作图法【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
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自控基础4-13=分离点q1-定义及求解方程【自动控制原理基础课】【根轨迹】
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基础4-8=理解相角条件=方法1 向量作图法【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】
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【控制考研】胡寿松自动控制原理第7版教材：第4章根轨迹，重难点勾画
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自控基础4-14=分离点q2-试根法-长除法求解多项式【自动控制原理基础课】【根轨迹】
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自控基础课3-4=二阶系统的典型结构和4种分类-HB，自动控制原理时域分析
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基础4-10=法则1和法则2：根轨迹的起点、终点、分支数、对称性和连续性【自动控制原理基础课】【根轨迹】【小鱼老师控制课堂】