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自动控制原理，彻底搞清2种稳态误差，第3节：按输出端定义的误差求解：第2种类型:e=R-C或者e=R-Y
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自动控制原理，彻底搞清2种稳态误差，第2节：按输出端定义的误差求解：第1种类型！
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自动控制原理，彻底搞清2种稳态误差，第1节：按输入端和按输出端的定义及其区别！
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自控基础4-14=分离点q2-试根法-长除法求解多项式【自动控制原理基础课】【根轨迹】