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3.9k star!2张图片重建稠密3D场景!竟然还不需要相机内参!
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3.9k star!2张图片重建稠密3D场景!竟然还不需要相机内参! 在微信公众号「3DCV」回复:「原论文」,获取论文代码和链接,赶快学起来! 从多个视角进行的无约束基于图像的密集三维重建是计算机视觉的少数长期研究的最终目标之一。在这篇文章中,作者提出了DUSt3R,这是一种从未校准和未定位的相机进行密集无约束立体三维重建的根本新方法。主要组成部分是一个网络,它可以仅通过一对图像回归出密集且准确的场景表示,而无需关于场景或相机的先验信息、甚至不包括内参。由此产生的场景表示基于具有丰富属性的三维点图:它们同时封装了:场景几何、像素与场景点之间的关系和两个视点之间的关系。仅从这个输出中,几乎可以直接提取出所有场景参数(即相机和场景几何)。这是可能的,因为网络联合处理输入图像和结果的三维点图,从而学会将二维结构与三维形状相关联,并有机会同时解决多个最小问题,实现它们之间的内部"协作"。@3D视觉工坊
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