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能够在飞行中进行机翼折叠伸缩的自旋飞行器
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https://www.youtube.com/watch?v=oHlbp19UiG0 来自 Bioinspiration and Biomimetics 2023 文章 - “受自然启发的飞行中可折叠旋翼机”作者 - Hitesh Bhardwaj、Xinyu Cai、Luke Soe Thura Win 和 Shaohui Foong 摘要:本文介绍了一种新型旋翼平台,该平台能够在飞行过程中折叠和展开机翼。我们的灵感来源是鸟类折叠翅膀以穿越狭小空间和潜水的能力。旋翼机的设计基于单旋翼平台,该平台的灵感来自 Samara 种子的飞行。机翼是通过应用折纸技术在飞行中折叠而构造的。介绍了两种配置,根据特定的应用要求采用主动或被动机翼折叠机制。这两种配置在飞行过程中可以将其整体占地面积减少约 39% 和 69%。实施了循环控制器来控制平移运动,其中方向通过在每个旋转周期内以特定实例对电机进行脉冲来控制。我们已经展示了实验结果,以证明我们的平台在飞行过程中以不同模式进行控制。
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